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タスクゴールが出来たり、まだできなかったりする段階の初心者向けの内容となりますが、サーマルを捕まえる技術、その前の飛行航路の取り方について、比較的わかりやすく解説された動画を紹介します。

https://www.youtube.com/watch?v=iJfEELcS3Kw

また当該動画内容解説欄からGoogleドライブへのリンクがあり、レジュメも入手可能です。

実機での経験を主体としていますが、Condor2にも十分活用できるものと思います。

穏やかで優しそうな、比較的聞き取りやすい口調です。自動翻訳字幕を出して見ても十分内容が取れると思います。